自動(dòng)分條機(jī)在這幾年的發(fā)展中可以用突飛猛進(jìn)來形容都不為過,因?yàn)樽詣?dòng)分條機(jī)在最初問世的時(shí)候,其實(shí)就已經(jīng)占據(jù)了我們整個(gè)成型設(shè)備的各大領(lǐng)域,而且自動(dòng)分條機(jī)在整個(gè)裝備行業(yè)中起到了非常重要的組成部分,也是國內(nèi)相對(duì)來說比較重要的一項(xiàng)產(chǎn)業(yè),不管是在戰(zhàn)略性上,還是基礎(chǔ)性上都起到了非常重要的作用,最主要的是自動(dòng)分條機(jī)的生產(chǎn)能力是可以直接影響到我國在制造業(yè)的水平發(fā)展。

自動(dòng)分條機(jī)生產(chǎn)線末端自動(dòng)分條機(jī)的簡單工作站：這種柔性自動(dòng)分條機(jī)系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件自動(dòng)分條機(jī)、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。自動(dòng)分條機(jī)/拆垛工作站：這種柔性自動(dòng)分條機(jī)系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。

生產(chǎn)線中自動(dòng)分條機(jī)：工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動(dòng)輸出或輸入。

生產(chǎn)線末端自動(dòng)分條機(jī)的復(fù)雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人自動(dòng)裝箱、自動(dòng)分條機(jī)工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。用戶效益分析工作站在產(chǎn)品的裝箱、自動(dòng)分條機(jī)等工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，具有安全檢測(cè)、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能，為用戶實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動(dòng)化解決方案。

現(xiàn)代企業(yè)集團(tuán)化、生產(chǎn)能力規(guī)?；?、多品種少批量的生產(chǎn)方式,使得機(jī)器人自動(dòng)分條機(jī)的應(yīng)用需求越來越大,對(duì)機(jī)器人工作能力的要求也不斷提高,不僅要求機(jī)器人自動(dòng)分條機(jī)向高速化方向發(fā)展,而且要求機(jī)器人具備處理多種產(chǎn)品的能力,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線的功能。由于目標(biāo)對(duì)象的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、尺寸不同,機(jī)器人自動(dòng)分條機(jī)末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)以及對(duì)目標(biāo)對(duì)象的操作方式也不同,目標(biāo)對(duì)象一旦更換,則需更換相應(yīng)的末端執(zhí)行器,而且自動(dòng)分條機(jī)系統(tǒng)程序也要做相應(yīng)的更改,這將無法適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)的高速化、多品種、少批量的現(xiàn)狀。筆者針對(duì)這種情況,結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,研究設(shè)計(jì)一種機(jī)器人自動(dòng)分條機(jī)多功能末端執(zhí)行器,不需更換關(guān)鍵零部件,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形態(tài)、結(jié)構(gòu)和尺寸的包裝件的識(shí)別和操作。